Компания Xiaomi производит «умный» набор-конструктор для обучения робототехнике и основам робототехники, который может составить компанию конструкторам серии Technic и Mindstorms Education от компании LEGO.
Многие привыкли, что Xiaomi выпускает смартфоны. Сам являюсь обладателем отличного смартфона Xiaomi Mi A1 на голом Андроиде (Android One), который служит мне верой и правдой вот уже больше года. Операционная система Android One позволяет пользователю самому решать, какие приложения устанавливать, а какие удалять на смартфоне.
Но сейчас не о смартфонах, а о конструкторах Xiaomi, точнее о программируемых дистанционно управляемых системах, состоящих из множества деталей, из которых вы можете собрать как колесных роботов, так и гусеничных роботов.
Вы можете собрать модели различных уровней сложности: танк, динозавра, самолет, вертолет, машину, робота, причем как на колесах (колесного робота), так и на гусеницах (гусеничного робота). Программируемые конструкторы Xiaomi являются умными устройствами (smart devices), которыми можно управлять дистанционно, либо они могут жить своей жизнью, согласно загруженной в них программе, содержащей алгоритмы поведения таких роботов.
В зависимости от модели наборы комплектуются различным количеством моторов (DC-моторами, шаговыми моторами, сервомоторами/сервоприводами), аккумуляторным отсеком с аккумулятором, различными датчиками (акселерометром, датчиком цвета, гироскопом, датчиком звука и другими), различными модулями Bluetooth-модулем, Wi-Fi-модулем, модулем связи, работающем на частоте 2,4 ГГц.
Управление собранной роботизированной платформой может осуществляться с использованием мобильных устройств (смартфонов, планшетов) с установленными операционными системами Android 4.3.0 или выше, IOS 6.0 и выше
В некоторые наборы входят колеса (Wheel Hard Plastic with Small Cleats — 6178537/ 64711), которые можно встретить в наборе LEGO Technic 42071 Бульдозер, обзор которого представлен на сайте.
Пластиковое колесо из набора конструктора Xiaomi MITU, схожее с колесом от ЛЕГО 6178537 (64711)
Входят и стандартные детали, которые можно встретить в различных наборах от LEGO, особенно в сериях Technic и Mindstorms Education, а именно Dark Bluish Gray Technic, Liftarm 1 x 11 Thick (4210755/4534914/4603472/32525), 32-зубчатые шестеренки Dark Bluish Gray Technic, Gear 24 Tooth (4514558/6133119/3648), звенья траков, различные пины, червяки (винт Архимеда, червячный винт) Black Technic, Gear Worm Screw, Long (471626/6037533) и многое другое.
Сердцем робота является процессор ARM Cortex, упакованный вместе с обвесом в пластиковый корпус.
Робота можно запрограммировать с использованием визуальной среды программирования. Просто и удобно.
На смартфоне или планшете можно вывести на экран классический виртуальный геймпад для управления роботом.
Также, на планшете или смартфоне можно запрограммировать маршрут робота – просто нарисовать маршрут, по которому будет двигаться робот. Экран смартфона также отображает информацию об уровне заряда аккумуляторов.
В следующей части вы узнаете о конструкторах Xiaomi, совместимых с LEGO Technics.
Автор: Максим Голдобин (goldmaxval@gmail.com)